2020年2月15日晚，中國共產黨黨員、我國著名機械工程專家、中國工程院院士，華中科技大學機械科學與工程學院教授、博士研究生導師、制造裝備數字化國家工程研究中心首席科學家段正澄同志因病醫治無效，在武漢逝世，享年86歲。

因當前疫情防控，段正澄院士喪事從簡，不舉行遺體告別儀式，在網上設立紀念堂。在網上紀念堂里，現代快報記者看到，段正澄教授的同事、學生們留下深切緬懷之語，其中一段這樣寫道：“段老的一點一滴無不詮釋華科人‘明德、厚學、求是、創新’的品質，又全面體現了機械人的‘STAR’精神！”

在悼念文章中，華中科技大學稱，段正澄院士為人師表，注重立德樹人，教育學生“將文章寫在祖國大地上，寫到車間里”。他治學嚴謹，重視團隊合作，重視對青年教師的培養。他為祖國培養了一批優秀人才，帶出一支理論與實踐結合、能解決復雜工程問題的團隊。他的團隊中有多位成長為院士。段正澄院士的逝世，是華中科技大學的重大損失，也是我國科技工程界和教育界的重大損失！沉痛悼念并深切緬懷段正澄院士！

華中科技大學機械科學與工程學院黨委書記史鐵林教授處表示，段正澄院士于1月29日確診新冠肺炎，“前幾天在ICU還比較穩定，但15日下午情況突然惡化。他本人有糖尿病等基礎疾病，但體質還行，感染后身體才不行的。”