在北京人民大會堂盛大的國宴上，英國女王發表講話說：“大約 390 年前，我的先輩伊麗莎白一世寫信給萬歷皇帝，希望英國與中國之間能夠發展貿易。不幸，那封信沒有能送到中國皇帝的手中。還好，如今的郵政服務有所改善……你們邀請我們訪問這里的消息安全抵達英國，我很高興能接受。”

英國白金漢宮當地時間8日證實，英國女王伊麗莎白二世當天下午在蘇格蘭巴爾莫勒爾堡去世，終年96歲。

9月6日，96歲的女王剛剛接見了英國新首相特拉斯。這已經是她見證的英國第15位首相。第一位是丘吉爾。

伊麗莎白二世女王長期關心和支持中英友好，是中英關系發展的親歷者和推動者。

據英國高級皇家記者杰斯·伊爾斯報道，伊麗莎白二世1986 年成為第一位訪問中國的英國君主，她在1986年10月對中國進行了為期6天的正式訪問。女王和菲利普親王在這次歷史性的訪問期間，到訪了北京、上海、西安、昆明、廣州等城市；參觀了長城、西安秦兵馬俑博物館、紫禁城等。

女王和菲利普親王在長城上

在訪問期間，女王被允許接觸西安新出土的兵馬俑，她被允許進入坑中并在其中行走

這次國事訪問之所以如此重要，是因為1984年兩國領導人簽署了《中英聯合聲明》，規定中國于1997年7月1日恢復對香港行使主權。

女王在1986年訪華的之前幾年就曾提出，想對中國進行國事訪問。

在北京人民大會堂盛大的國宴上，英國女王發表講話說：“大約 390 年前，我的先輩伊麗莎白一世寫信給萬歷皇帝，希望英國與中國之間能夠發展貿易。不幸，那封信沒有能送到中國皇帝的手中。還好，如今的郵政服務有所改善……你們邀請我們訪問這里的消息安全抵達英國，我很高興能接受。”

時任中國國家主席李先念告訴女王，她的訪問有力地推動了兩國關系的深化。

回國途中女王順訪香港，她于 1986 年 10 月 21 日乘坐皇家游艇不列顛尼亞號抵達香港，受到銅管樂隊、噴水消防船和其他形式熱烈的歡迎。她檢閱了儀仗隊，并騎馬穿過九龍的街道，還去當時的香港理工學院看望學生。她還參觀了剛剛擴建好的沙田馬場。

1986年女王在香港理工學院

1986年的訪問是女王對中國的唯一一次訪問；威廉王子2015 年 3 月 1 日至 3 日訪問北京、上海和西雙版納，成為自女王歷史性訪問中國后第一位訪問中國的英國王室成員。安妮公主于 2017 年7月訪問了中國，慶祝兩國建立大使級外交關系45周年。

中國國家主席習近平今年2月6日向英國女王伊麗莎白二世致賀電，祝賀她登基70周年。賀電指出，伊麗莎白二世女王長期關心和支持中英友好，是中英關系發展的親歷者和推動者。

習近平表示，今年適逢中英建立大使級外交關系50周年，希望雙方以此為契機，深化友好互信，擴大交流合作，共促國際團結，造福兩國和兩國人民，為國際社會攜手應對全球性挑戰，促進世界和平穩定和繁榮發展作出新貢獻。

2月22日，習近平致電英國女王伊麗莎白二世，就女王感染新冠病毒致以慰問并祝其早日康復。