重慶無人駕駛巴士 重慶移動供圖

重慶商報-上游新聞記者 張宇

重慶商報訊 近日，重慶第一臺5G無人駕駛巴士在重慶移動內(nèi)部開始了試運行，這意味著重慶無人駕駛巴士正式投入測試使用了！

據(jù)了解，該車沒有駕駛員，沒有駕駛艙，甚至連方向盤都沒有，卻能依靠5G網(wǎng)絡高可靠性和低時延的特性，在車載激光雷達全方位探測、車載計算機人工智能算法等新技術支撐下，準確繞過障礙物，自動調(diào)整前進速度。

這臺無人駕駛巴士最大可容納12人，最大時速20公里，為純電動行駛。它之所以能實現(xiàn)無人操作下的行人避讓、車輛檢測、加減速、緊急停車、障礙繞行、變道、自動按站停靠、轉(zhuǎn)彎燈開閉等功能，是后臺集高可靠和低時延的5G網(wǎng)絡和人工智能識別等先進技術于一身。它綜合了精密工業(yè)控制機、整車集成布線、CAN網(wǎng)絡、分布式激光雷達等技術，通過對路況環(huán)境進行實施采集分析，利用5G網(wǎng)絡進行分級決策，能夠?qū)崟r對其他車輛、行人、障礙物和突發(fā)狀況做出反應，操縱車輛進行避讓，還能通過5G網(wǎng)絡對車輛進行視頻監(jiān)控、行程改變、遠程控制、周邊信息采集等操作。

在行駛過程中，車輛會根據(jù)道路狀況做出相應的反應。當行駛到拐彎處時，車輛會自動轉(zhuǎn)動調(diào)整方向，在進站停靠時也會提前開啟轉(zhuǎn)向燈進行變道。同時車輛會不斷去探測周邊障礙物和移動物體，并根據(jù)障礙物的狀況自動實現(xiàn)點剎、急剎、規(guī)避等操作，以確保行駛安全。

該技術在重慶移動內(nèi)部測試成功以后，后續(xù)會應用于禮嘉5G智慧城無人定制公交場景。可以預見，在未來的機場、校園、景區(qū)、工業(yè)園區(qū)、企業(yè)園區(qū)等應用場景中，無人駕駛巴士這類短駁交通工具將為大眾解決最后“一公里”的難點，大眾出行有望更加智能可控、更加便捷省力。該技術還可以運用在物流運輸場景，實現(xiàn)更高效的無人物流。

該技術為重慶移動聯(lián)合華為公司、東南大學先進車輛與新能源汽車實驗室、法國Easy Mile聯(lián)合研發(fā)測試。