據日媒報道，2015年12月底，日韓兩國曾在位于非洲東部的亞丁灣附近海域舉行聯合海上演習。因考慮到韓國國內一直以來的反日情緒，這一消息直至本月12日才正式向外界披露。

據報道，此次聯合訓練由日本海上自衛隊和韓國海軍于2015年12月23日聯合展開，目的是強化兩軍的“親善交流”。雙方各派出一艘軍艦，進行通訊技術等訓練，并意圖提升應對海盜等問題的能力。

日媒稱，之前美國海軍也曾計劃派軍艦加入，后因臨時接到其他任務，故未能按時參加。

訓練結束后，鑒于韓國國內一直以來根深蒂固的反日情緒，韓軍對兩國的軍事交流合作一直持謹慎態度，并向日方要求不予公開。

但是，針對當前朝鮮半島的復雜局勢，日韓兩軍正準備進一步強化軍事、情報等方面的合作。日本防衛省干部指出，原則上是希望兩國在安全保障領域的合作不要牽扯政治事件和歷史問題，但兩國要想重新構筑“信賴關系”，可能仍需一定時日。

此前，日韓兩國長期以來爭執不下的慰安婦賠償問題，上個月出人意料地達成和解協議。一向態度強硬的日本首相安倍晉三同意向韓國道歉并賠償10億日元；而堅持民族尊嚴的韓國總統樸槿惠則承諾，日本若落實撫慰措施，今后不再舊事重提。

而這項協議不但成功讓日韓外交關系解凍，也修補了美日韓三邊關系的缺口。日韓是美國在亞洲的盟友，但韓國因曾受日本殖民統治以及二戰時遭日本蹂躪，而與日本關系不佳。

因此，日韓旨在加強安保合作的“軍事情報保護協定”(GSOMIA)于2012年進展到快要簽訂締結之際，卻因韓國輿論反對與日本推進安保合作而被擱置。

此外，2014年12月，韓國宣布將把其訂購的F35戰斗機送往澳洲維修，而不是送到美國將于日本設立的F35戰斗機亞太區維修基地。