原標題：劍橋大學研發(fā)3D打印機器人手 可靈活“彈奏”鋼琴

據(jù)香港《星島日報》報道，近日，英國劍橋大學研究人員發(fā)表報告，他們用3D打印技術(shù)制造出一種機器人手，只需移動手腕，就能在鋼琴上“彈”出簡單的音樂片段。

據(jù)報道，人手是一個非常復雜的系統(tǒng)，想要在機器人身上重現(xiàn)人手的靈活性和適應(yīng)性是一個巨大的挑戰(zhàn)。當前大多數(shù)先進的機器人也還不能完成人類兒童時期就能輕易完成的手部操作。

近年來，得益于3D打印技術(shù)的進步，很多柔性材料也開始應(yīng)用到機械人設(shè)計中來。劍橋大學研究人員利用剛性和柔性材料，以3D打印技術(shù)復制了人手的骨頭和韌帶，但不包括肌肉和肌腱。

盡管這種機械人手的活動范圍與人手相比還有限，不過依靠其機械設(shè)計，仍然能較大幅度地活動。

研究人員利用編程方法，讓機械人通過移動手腕就能“彈”出不同風格的音樂片段，但其手指仍不能自由活動，因此這叫“被動”運動。

研究人員指出，人們可以利用這種“被動”運動讓機械人完成很多動作，如散步、游泳或飛行。

雖然這個機械人并不是一個大師級的機器人，但劍橋團隊表示，它展示了復制全部人手能力的挑戰(zhàn)性，以及通過設(shè)計仍能實現(xiàn)些許復雜的運動。

研究人員表示，人體的骨骼、韌帶和皮膚等有助于人類實現(xiàn)很多靈巧活動，通過先進的3D打印技術(shù)制造出與人手很像的機器人手，有助于研究這種生理結(jié)構(gòu)的重要性。這還將有助于對骨骼動力學更深的研究，實現(xiàn)更復雜的任務(wù)。